напечатано много статей в «Русском инвалиде», «Военном сборнике», «Приамурских ведомостях», «Историческом Вестнике» и «Русской старине». М. В. Грулёв был редактором «Туркестанских ведомостей», «Известий Туркестанского отд. Императорского географического общества», секретного журнала «Сведения, касающиеся стран, сопредельных с Туркестанским военным округом» и помощником редактора журнала «Разведчик». Опубликовал несколько своих статей и переводов в секретном многотомном издании Военно-учёного комитета «Сборник географических, топографических и статистических материалов по Азии».
Среди отдельно изданных работ М. В. Грулёва наиболее известны: «Сунгарийская речная экспедиция» (1895), «Аму-Дарья», «В штабах и на полях Д. Востока», 2 т. (1908), «Соперничество России и Англии в Средней Азии» (1909), «Очерк восстаний пограничных племен в Индии» (1909), «Злобы дня в жизни армии» (1910).
Кроме того, М. В. Грулёву принадлежит ряд переводов с английского и немецкого языков, среди которых книга
барона Э. фон Теттау «Восемнадцать месяцев в Маньчжурии с русскими войсками». Санкт-Петербург, 1907 г.
Перу М. В. Грулёва принадлежат также корреспонденции с театра Русско-японской войны, печатавшиеся в «Русских ведомостях» и «Разведчике».
В 1912 году из-за угрозы увольнения за радикальные по духу выступления в печати М. В. Грулёв подал в отставку и переехал во Францию, где проживал в Ницце.
В 1930 году издал автобиографические воспоминания «Записки генерала-еврея». Доход от своей последней книги пожертвовал в Еврейский национальный фонд на приобретение земель в Палестине.